Kartonska kutija portalni auto paletizer

1. Sastav mašine za slaganje

Mašina za paletiranje se sastoji od instalacionog okvira, sistema za pozicioniranje, servo pogonskog sistema, kontrolnog sistema, električnog sistema upravljanja i distribucije, sigurnosnog zaštitnog uređaja, itd., opremljenog sistemom za automatsko pozicioniranje.

2. Stalak za montažu mašine za slaganje

Budući da je brzina kretanja slagača vrlo velika, početno stanje ima veliki utjecaj na montažni okvir. Instalacijski okvir mora biti vrlo čvrst kako bi se osigurao stabilan rad slaganja, tako da smo dizajnirali zavarenu čeličnu strukturu okvira kao potporni okvir.

3. Sistem za pozicioniranje mašine za paletiranje slagača

Sistem pozicioniranja slagača je srž čitave opreme, proizvod je kompanije Yaskawa (Japan), velika brzina kretanja, a tačnost ponavljanja je visoka, X, Y, Z tri koordinate su odabrane za sinhroni prijenos zupčastog remena, jedna koordinata Tačnost ponavljanja pozicioniranja je 0,1 mm, brzina kretanja brze linije: 1000 mm/s. X osa je jednostruki sistem pozicioniranja sa jednom dužinom od 3000 mm i rasponom od 1935 mm. Sinhroni odašiljač osigurava sinhrono kretanje dva sistema pozicioniranja i pokreće ga servo motor od 1500 W. Za usklađivanje pogonskog momenta i inercije, postoji visokoprecizni planetarni reduktor zupčanika.

Y-osa koristeći sistem dvostrukog pozicioniranja. Razlog zašto jedinica za pozicioniranje sa tako velikim poprečnim presjekom je uglavnom zato što je Y-osa dvostrani nosač sa srednjom ovjesnom strukturom. Ako odabrani poprečni presjek nije dovoljan, stabilnost kretanja robota neće biti zagarantovana, a robot će drhtati kada se kreće velikom brzinom. Dvije jedinice za pozicioniranje se koriste jedna pored druge za pričvršćivanje Z-ose u sredini i balansiranje dobro opterećenje. Ovaj način instalacije ima vrlo dobru stabilnost. Dva sistema za pozicioniranje pokreću se servo motorom od 1500 W, opremljenim visoko preciznim planetarnim reduktorom za usklađivanje pogonskog momenta i inercije.

Sistem pozicioniranja po Z-osi je čvrst i stabilan. Proizvod općenito ima fiksiran klizač i cjelokupno kretanje gore i dolje. Servo motor treba brzo poboljšati objekt, koji mora savladati veliku gravitaciju i silu ubrzanja i treba mu veća snaga .U praksi smo odabrali servo motor od 2000W, opremljen planetarnim reduktorom visoke preciznosti. A osa je osa rotacije.

4. Sistem servo pogona

Mašina manipulatora za slaganje koja koristi servo motor sa digitalnom funkcijom. Svako vratilo motora je opremljeno servo motorom i reduktorom, četiri servo motora i četiri reduktora, uključujući vertikalni motor sa servo motorom za zaključavanje.

 5. Držač slagača

Slaganje sa posebnim dizajnom pneumatskog držača, podesivog pritiska, opremljeno sa tampon ventilom za pritisak, tako da akcija hvatanja opremljena indukcionim mehanizmom, može automatski da percipira objekat, i obavesti kontrolni centar za hvatanje objekta.

 6, sistem upravljanja

Upravljački sistem se sastoji od velikog PLC-a i ekrana osetljivog na dodir. Sistem ima moćne mogućnosti programiranja. Uz različite modele paletizacije, sistem može unapred postaviti različite programe artefakata, a za zamenu odgovarajućeg programa može se upravljati na ekranu osetljivom na dodir.

 7, sigurnosni uređaj

Mašina ima funkciju upozorenja za grešku i alarma, a svaka greška može precizno odražavati određenu lokaciju, lako i brzo otkloniti greške, uglavnom uključujući: funkciju zaštite od sudara robota; ugradnja obratka na mjestu detekcije; svjetlosna sigurnosna zaštita ekrana.