Paletizator stupnog robota usvaja puni servo pogon. Struktura opreme je jednostavna i razumna, laka za rukovanje i održavanje, rad je gladak i pouzdan, pokret je fleksibilan, preciznost rada je velika, domet je velik, može postići isplativo korištenje, i zato što se uglavnom sastoji od nekoliko rezervnih dijelova, troškovi održavanja su niski, niska potrošnja energije, niska stopa kvarova, vrsta slaganja i broj slojeva za slaganje može se podesiti proizvoljno. Ova oprema je široko primenljiva za potrebe preduzeća za stočnu hranu, hemikalije, hrane i pića, žitarica i drugih proizvodnih preduzeća za pakovanje i paletizaciju gotovih proizvoda različitih oblika kao što su kartoni, kese, punjenja, burad, kutije, boce, itd. Proces rada stupnog robota paletizatora je da pošalje teret u područje paletiranja kroz transportnu traku radi pozicioniranja. Robot stupa sarađuje sa svakom osom kako bi pokrenuo stezaljku direktno iznad pozicioniranja materijala. Kada se pošalje signal pozicioniranja materijala, stezaljka prolazi. Servo motor kontrolira kretanje prema dolje, odnosno kretanje Z-ose. Kada se dosegne visina stezaljke za stezanje materijala, os Z prestaje da se spušta, stezaljka se otvara, opterećenje se steže, servo motor osi Z se okreće unatrag, a nakon što se stezaljka podigne na sigurnu visinu, stezaljka se prolazi kroz unapred podešeni program. Pošaljite teret na vrh pozicije za paletiranje, a Z-os se spušta tako da teret dođe do točke postavljanja. U tom trenutku, stezaljka se otvara i opterećenje se kodira u naznačeni položaj. Ponovite gornju radnju. Nakon što je cijela prikolica paletizirana, zujalica će vas podsjetiti da je završena. Paletiranje završeno. Viljuškar odvozi naslagane palete, stavlja nove palete i nastavlja povratno kretanje.
Vrijeme objave: 16.10.2023
