Pneumatski manipulator je mehanički uređaj dizajniran na principima pneumatike, koji se koristi za obavljanje operacija kao što su hvatanje, nošenje i postavljanje predmeta. Njegov princip dizajna uglavnom se temelji na kompresiji, prijenosu i oslobađanju plina kako bi se postiglo kretanje i kontrola manipulatora. Slijedi detaljan uvod u princip dizajna pneumatskog manipulatora:
Princip konstrukcije pneumatskog manipulatora
Dovod vazduha: Manipulator obično obezbeđuje komprimovani vazduh kao izvor energije kroz sistem za dovod vazduha. Sistem za dovod vazduha obično se sastoji od izvora komprimovanog vazduha, regulatora pritiska vazduha, filtera, sakupljača uljne magle i pneumatskog aktuatora. Pritisak vazduha koji stvara izvor komprimovanog vazduha podešava se na odgovarajući radni pritisak pomoću regulatora pritiska vazduha, a zatim se transportuje do pneumatskog aktuatora kroz cevovod.
Pneumatski aktuator: Pneumatski aktuator je osnovna komponenta manipulatora, a cilindar se obično koristi kao aktuator. Unutar cilindra je ugrađen klip, a komprimirani zrak doveden iz izvora zraka pokreće klip da se uzvraća u cilindar, čime se realizuju operacije hvatanja, stezanja, podizanja i postavljanja manipulatora. Načini rada cilindra su uglavnom jednosmjerni cilindri i cilindri dvostrukog djelovanja, koji se koriste u različitim radnim scenarijima.
možemo prilagoditi različite stilove, različite veličine, različite hvataljke prema različitom opterećenju.