Struktura manipulatora pojačivača ovjesa sastoji se od sljedećih sistema:
Sistem pritiska: da se obezbedi pritisak koji sistem zahteva (sigurnost) u slučaju da je fabrički izvor gasa nestabilan;
Sistem balansiranja: Uverite se da je sistem uvek suspendovan;
Kočni uređaj: kada je manipulator u stanju mirovanja, može se zaključati u sigurnom položaju koji je nekompletan (siguran);
Zaštita od pucanja gasa: manipulator može zadržati prvobitni stav nepromenjen nakon što izvor gasa prestane (sigurno);
Zaštita od pogrešnog rada: artefakt nije dosegao položaj instalacije, a pogrešna operacija je nevažeća
Princip rada i način rada manipulatora snage ovjesa:
Otkrivanjem usisne čaše ili kraja manipulatora i balansiranjem tlaka plina u cilindru, može automatski identificirati opterećenje na mehaničkoj ruci i automatski podesiti tlak zraka u cilindru kroz pneumatski logički kontrolni krug, kako bi se postigao svrha automatske ravnoteže. Prilikom rada, teški predmeti su kao da visi u zraku, što može izbjeći sudar pristajanja proizvoda. Unutar radnog opsega mehaničke ruke, operater je može lako pomjeriti natrag, lijevo i dolje u bilo koju poziciju , a sama osoba može lako upravljati. Istovremeno, pneumatski krug također ima funkcije zaštite lanca kao što je sprječavanje slučajnog gubitka predmeta i zaštita od gubitka tlaka
Isplativo rješenje za paletiranje
Kontrole sigurnosne svjetlosne zavjese smještene na izlaznoj tački pune palete
Maksimalna fleksibilnost dizajna omogućavajući opremi da se prilagodi većini operativnih zahtjeva i rasporeda
Sistem može podržati do 15 različitih obrazaca slaganja
Standardne komponente za jednostavno održavanje