robotski manipulator za pakovanje boca

Princip rada pakovanja: robot hvata glavu boce sa trake za bocu, robot hvata okretanje ka transporteru kutija, boca se spušta na kutiju;

Glavna struktura:

Uređaj prenosne kutije

Uređaj koristi lanac s ravnim vrhom kao transportnu kutiju, pokreće rad lanca s ravnim vrhom. Efekat je da se prazna kutija stavi u mašinu, stavi u boce, a zatim kutiju stavite u mašinu. Prema broju kutije svaki put, grupišite prazne kutije u mašinu, prazne kutije unesite grupu na poziciju mašine i sačekajte punjenje boca, kutija za flaše se brzo šalje iz mašine, prestanite čekati vreme isporuke boca. Ceo radni postupak PLC-om upravlja otvaranje motora, zaustavljanje i promjenjivu brzinu;

Uređaj za hvatanje flaše

Uređaj za hvatanje boce je pneumatski alat.Sa komprimiranim zrakom (0,20-0,25Mpa), kapsula na naduvavanje uhvati bocu.Kada dođe do ispuha, boca se vraća, a ulaz i izduv stezaljke kontrolišu dvosmjerni elektromagnetni ventil. Ovaj sklop za hvatanje, sa posebnom klinastom strukturom, i koristi oprugu za pritisak, u nenormalnim okolnostima, stezaljka će se podići, tako da neće oštetiti bocu, kutiju i mašinu. Još jedna karakteristika ovog držača je aluminijumska konstrukcija okvira, što znači malu težinu i veliku čvrstoću.