3. Učvršćenje: Općenito prilagođeno prema veličini izgleda komada koji je dao kupac.1.tip kuke;2. tip hvata;3. vrsta zatezanja;4. tip unutrašnjeg uspona;5. tip lifta;6. tip drške;7. transformacija okretanja gripa (okretanje 90° ili 180°) 0;8. vakuum adsorpcija;9. vakuum adsorpciona transformacija okretanja (okretanje 90° ili 180°) i druge, posebno odabrane i razvijene i dizajnirane, postigla je dobar učinak upotrebe.
4. Host: uglavnom se sastoji od balansiranog cilindra i krute konzole za višestruko isključivanje, a glavni parametri su kapacitet dizanja i radni radijus.