Jednokolonski inteligentni 3-osni servo manipulator za automatsko slaganje

Pakovane kutije se postavljaju isporukom u naznačeno područje paletiranja, Servo slagač je postavio produženu ruku i gumene čepove direktno iznad pozicioniranja kartona, Kada se izda signal za pozicioniranje kartona, Konzola se kontroliše prema dolje (Z aksijalno kretanje) servo motor, kada se dostigne visina usisne apsorpcije, konzola prestane da pada, vakuumsko usisavanje je otvoreno, nakon usisavanja kartona, preokret seromotora poklopca, nakon podizanja konzole na sigurnosnu visinu, kretanje konzole kroz lijevi i desni servo motor, Pozicionirajte pomicanje konzole direktno iznad željene pozicije (kretanje po X-osi), (pomicanje po Z-osi) Nakon pozicioniranja iznad, Konzola se podiže prema dolje, servo motor počinje da se kreće, Pomaknite se na postavljeni položaj (usisni disk je labav, Automatsko pronalaženje visine karton), kodirajte karton na zadatu lokaciju. Ponovite gornju radnju, nakon cijelog paletiranja, zvučni alarm, da podsjeti da je paletizacija završena. (Usisna čašica na konzoli također može pomicati Y-os kroz servo motor, pomjerajući se u specificiranu poziciju, a 3-osa se može pomicati u isto vrijeme.)